上海萬向腳輪不容易打滑
與地面的摩擦力更大，腳輪的承重更大。不容易打滑。全向輪則更靈活快速。以上只是經(jīng)驗(yàn)之談，缺點(diǎn)幾乎都說完了但個(gè)人認(rèn)為，萬向輪可以改進(jìn)的空間還很大，目前的確是只在機(jī)器人比賽上看過。如下圖所示的移動(dòng)平臺(tái)，可以在不平坦和不干凈的地方使用的補(bǔ)充：
1.關(guān)于上臺(tái)階，只要輪子大一點(diǎn)，上個(gè)小臺(tái)階不成問題。
2.萬向輪結(jié)構(gòu)是復(fù)雜，但是所有的轉(zhuǎn)動(dòng)部位都使用軸承，軸承的密封性還是不錯(cuò)的沙子灰塵等還是可以忍受的最大的優(yōu)點(diǎn)就是同時(shí)使用3個(gè)或以上的全向輪可以實(shí)現(xiàn)任意方向的平移，可以進(jìn)行任何復(fù)雜的弧線運(yùn)動(dòng)。如下圖幾種安裝方式：
3.萬向輪：只要根據(jù)萬向輪的特性和運(yùn)動(dòng)的分解合成就可以實(shí)現(xiàn)。承重能力的話，看看我比賽用的輪子的參數(shù)吧。
聚氨酯萬向腳輪承重能力大小和輪子的大小正相關(guān)，以上所列的都是小輪子（汽車輪子一般是20寸）如果全向輪做到20寸，承重能力還是相當(dāng)可觀的而且承重能力也和使用材料，機(jī)械設(shè)計(jì)和加工精度有關(guān)。
可以肯定的承重能力肯定不會(huì)差的對(duì)于適用范圍，個(gè)人認(rèn)為目前用于消費(fèi)領(lǐng)域的可能性還是不大，至少在汽車上使用還是比較不現(xiàn)實(shí)的雖然技術(shù)上難度應(yīng)該不大。首先全向平移的操作方式不好設(shè)計(jì)，對(duì)于普通人來說，也不好駕馭。而且使用了萬向輪的車，自由度變大。自由度大了事故的概率也就更大。用于無人車倒是個(gè)不錯(cuò)的選擇�？傊�，個(gè)人認(rèn)為，萬向輪適合應(yīng)用于全自動(dòng)操作的場(chǎng)景。
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