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　　與地面的摩擦力更大，腳輪的承重更大。不容易打滑。全向輪則更靈活快速。以上只是經(jīng)驗之談，缺點幾乎都說完了但個人認為，萬向輪可以改進的空間還很大，目前的確是只在機器人比賽上看過。如下圖所示的移動平臺，可以在不平坦和不干凈的地方使用的補充：

1.關于上臺階，只要輪子大一點，上個小臺階不成問題。

2.萬向輪結構是復雜，但是所有的轉動部位都使用軸承，軸承的密封性還是不錯的沙子灰塵等還是可以忍受的最大的優(yōu)點就是同時使用3個或以上的全向輪可以實現(xiàn)任意方向的平移，可以進行任何復雜的弧線運動。如下圖幾種安裝方式：

3.萬向輪：只要根據(jù)萬向輪的特性和運動的分解合成就可以實現(xiàn)。承重能力的話，看看我比賽用的輪子的參數(shù)吧。

　　聚氨酯萬向腳輪承重能力大小和輪子的大小正相關，以上所列的都是小輪子（汽車輪子一般是20寸）如果全向輪做到20寸，承重能力還是相當可觀的而且承重能力也和使用材料，機械設計和加工精度有關。

　　可以肯定的承重能力肯定不會差的對于適用范圍，個人認為目前用于消費領域的可能性還是不大，至少在汽車上使用還是比較不現(xiàn)實的雖然技術上難度應該不大。首先全向平移的操作方式不好設計，對于普通人來說，也不好駕馭。而且使用了萬向輪的車，自由度變大。自由度大了事故的概率也就更大。用于無人車倒是個不錯的選擇�？傊�，個人認為，萬向輪適合應用于全自動操作的場景。